Начнем обычно. Со словарей:
Самоорганиза́ция — процесс упорядочения в системе за счёт внутренних факторов, без внешнего специфического воздействия.
Эмерджентность — наличие у какой-либо системы особых свойств, не присущих её подсистемам и блокам, а также сумме элементов, не связанных особыми системообразующими связями; несводимость свойств системы к сумме свойств её компонентов; синоним — «системный эффект».
Синергетика — междисциплинарное направление научных исследований, задачей которого является изучение природных явлений и процессов на основе принципов самоорганизации систем (состоящих из подсистем).
т.е. Самоорганизация - это способность уменьшать энтропию.
Свойство эмерджентное и редкое. В этом вопрос и проблема.
Очень легко воспроизвести в холодильнике с водой.
Очень трудно вопроспроизвести для интеллектуальных агентов.
Как работает?