Искусственный Интеллект

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.



IJCAI-09

Сообщений 1 страница 11 из 11

1

На днях в Пасадене, СА прошла конференция по ИИ...
Отчет составляет 346 докладов...
Видимо очень разные, видимо часть из них сильно теоретические...

Так или иначе, здесь доклады - http://ijcai.org/papers09/contents.php

Есть предложение обработать этот материал, выбрать интересные доклады и обсудить их...
я так и не понял, есть ли среди нас невладеющие английским,
будем считать, что таковых нет, поэтому нет смысла пытаться что-то переводить...

Отредактировано Egg (2009-08-21 08:20:39)

0

2

поддерживаю предложение
постараюсь присоединиться в ближайшее время
как предлагается совместно обрабатывать материал?
каждый смотрит все, или что хочет, или этот процесс как-то организуется?

0

3

Для начала, в качестве нулевого шага обработки высветим список секций:

[Invited Talks] - 4
Agent-based and Multiagent Systems - 55
Constraints, Satisfiability, and Search - 43
Knowledge Representation, Reasoning, and Logic - 52
Machine Learning - 66
Multidisciplinary Topics and Applications - 20
Natural-Language Processing - 20
Planning and Scheduling - 30
Robotics and Vision - 11
Uncertainty in AI - 19
Web and Knowledge-based Information Systems - 16

(где-то при подсчетах числа статей в секциях мог ошибиться, но не сильно)
выбор секций выглядит достаточно обоснованно, все крупные разделы ИИ, вроде, покрыты.  Правда, Robotics and Vision - 11, выглядит странновато. Во-первых, объединены в секцию области разных типов, во-вторых, видно, что тема стоит вне конференции. Представительно обсудить эту тему в 11 статьях нереально, то есть это, скорее всего, случайные доклады (но надо посмотреть). Радует отсутствие в названиях секций инструментов (типа ИНС или нечеткой логики), вместо этого выделяют проблемы типа Uncertainty in AI, что говорит о основательности организаторов. Единственно, Agent-based and Multiagent Systems звучит слегка как подход к ИИ, а не как проблема. Порадовало вполне справедливое выделение проблемы Поиска в отдельную секцию, но надо смотреть доклады... Ладно, чуть погодя прогляжу хотя бы названия и продолжу.

0

4

интересно, только букв очень много  :dontknow:
кто читал ijcai07 наверно воспользуются разными повышающими продуктивность тулзами

0

5

Necr0x0Der написал(а):

как предлагается совместно обрабатывать материал?каждый смотрит все, или что хочет, или этот процесс как-то организуется?

мое мнение: каждый смотрит то, что хочет... показывает список выбранного к обсуждению... после обсуждения списка в целом (или без оного) - обсуждаем выбранные доклады, можно в отдельных thread'ах, можно здесь, общим потоком...
(я думаю, что доклады, как обычно, академические и сухие как брют, но моду, тенденции и хитовые направления покажут...
бо за этим стоят гранты, корпорации и технологические потребности...)

0

6

может просто когда просматриваешь доклады куда-то выдергивать цитаты и свои соображения если будут, потом этот лог выложить

если уж очень интересно создавать тему в формате "IJCAI09-312 Markov Network based Ontology Matching"

0

7

NO написал(а):

может просто когда просматриваешь доклады куда-то выдергивать цитаты и свои соображения если будут, потом этот лог выложить

согласен, это хорошая процедура,
только надо не забывать делать ссылку на доклад и номер страницы...

0

8

Решил глянуть абстракты самой маленькой сессии - Robotics and Vision
Ничего шедеврального не обнаружил, но кое-что интересное, может быть, есть
вот первое впечатление по абстрактам... потом, может, почитаю несколько статей и сообщу о них подробнее (хотя, наверное, сначала посмотрю абстракты по другим разделам)

- Adversarial uncertainty in multi-robot patrol

Рассматривается проблема обхода территории несколькими роботами (рассматриваются алгоритмы патрулирования).
ИМХО, проблема весьма частная. С работой имеет смысл знакомиться, если решаешь ту же задачу.

? Evaluating Description and Reference Strategies in a Cooperative Human-Robot Dialogue System

Рассматривается диалоговая система между человеком и роботом для совместной сборки деревянных игрушек.
Есть намеки на семантику в референтных выражениях (как в Ripley, но заметно слабее). По абстракту далеко не все понятно; возможно, имеет смысл заглянуть в статью. Может, само приложение интересное (чем-то ассоциируется с предложениями NO в теме "бытовые роботы").

- Incremental Phi*: Incremental Any-Angle Path Planning on Grids

Рассматривается проблема планирования пути при представлении территории в качестве регулярной решетки с занятыми и свободными ячейками. Практическая полезность какая-то может быть, но абстракт не впечатлил.

-? Information-Lookahead Planning for AUV Mapping

Рассматривается вопрос картографирования гидротермических выходов для автономного подводного транспортного средства. Предлагается некий метод планирования, который сравнивается со стратегиями жадного и систематичного поиска. Может, метод и интересный, но написано так, будто он уж очень заточен под указанную частную задачу. Не понятно, насколько имеет смысл читать статью.

+? Self-Supervised Aerial Image Analysis for Extracting Parking Lot Structure

Рассматривается вопрос о поиске мест парковок в контексте автоматических систем вождения автомобилями. Возможные места парковки ищутся по аэрокосмическим снимкам (чему и посвящена статья). При этом используются не просто заданные априори алгоритмы, но какие-то методы (само)обучения, которые позволяют обнаружение выполнять эффективнее. В абстракте обещается, что рассматриваются наиболее современные методы обучения. Интересно глянуть, как они выполняют обучение для систем анализа изображений, хотя оптимизма, что у них что-то реально значимое, не много.

+ Nonmyopic Adaptive Informative Path Planning for Multiple Robots

Рассматривается вопрос планирования пути в недетерминированной среде, когда нужно искать компромисс для временных затрат между сбором информации и ее использованием для навигации. Абстракт заинтересовал, видимо, почитаю статью.

+? Learning Kinematic Models for Articulated Objects

Ставится проблема работы домашних роботов с сочлененными объектами (в простейшем случае - открывающиеся двери). Рассматривается часть этой проблемы - автоматическое построение моделей таких объектов (обучение) на основе визуальных данных. Постановка проблемы заинтересовала, хотя есть подозрение, что их кинематические модели не готовы к реальному использованию. Стоит взглянуть на статью.

+? A Computational Model for the Alignment of Hierarchical Scene Representations in Human-Robot Interaction

В работе робот снабжен 3D сканером, на основе данных с которого он строит "семантически осмысленное" описание сцены видимо путем сопоставления сенсорных данных с общими правилами организации сцены. Возможно, в статье есть что-то интересное.

? Domain-Guided Novelty Detection for Autonomous Exploration

Рассматривается возможность обнаружения ключевых точек на изображениях в задаче навигации автономного робота с использованием детектора новизны на изображениях. из абстракта не совсем ясно, возможно, просто используется что-то типа PCA для выделении на изображении точек интереса... Рассматриваются картинки с Mars Exploration Rover "Opportunity", что само по себе интересно. Возможно, имеет смысл взглянуть.

? Tractable Multi-Agent Path Planning on Grid Maps

В работе впервые рассматриваются формальные свойства одного из алгоритмов отслеживанию пути (поиска пути для нескольких интеллектуальных агентов). Видимо, статья имеет теоретический интерес в рамках адресуемой проблемы (вообще, помимо роботов, эта проблема еще чаще встречается в компьютерных играх, но там решается чисто эвристически). Насколько статья полезна в прикладном плане - надо смотреть ее саму.

Human Activity Encoding and Recognition Using Low-level Visual Features

? В работе рассматривается актуальная проблема визуального распознавания деятельности человека (полезно для тех же роботов). Предлагается для этого использовать низкоуровневые признаки движения, получаемые в результате временного дифференцирования видеоряда. Ну и дальше классификация.
Подход выглядит применимым в узких контекстах, но может быть практически полезным. Надо смотреть, что за деятельность они там распознают...

0

9

Я немного ознакомился, картинки посмотрел, тексты выдернул, 2,5Мb в сжатом виде.
Важно что новые, вероятно в списках литературы тоже выбрано самое новое и лучшее.
Оно интересно в целом, как положение дел на 2009г  в не очень коммерческих и не секретных разработках.
А отдельные доклады ничего особенного, никаких открытий не заметно, и довольно короткие.
Моя старая читалка в десятке самых значимых фраз выбрала две штуки вида "Результат оказался неожиданно плохим" :)
Но наверно стоит несколько дней выделить чтобы все просмотреть, конференция раз в 2 года бывает.

0

10

почитал доклады, был разочарован...
на темах, кроме Natural-Language Processing пробежал по диагонали,
может быть еще посмотрю, но сейчас прочие темы меня не сильно занимают,
а вот NLP честно посмотрел в подробностях...

ситуация удручающая, ничего радикально нового не появилось,
я бы охарактиризовал общий подход так: попытка в эвристике найти статистику :)

две работы забавные, рекомендую посмотреть, может быть возникнет желание обсудить...

№ 255 - Reading Between the Lines - Чтение между строк...
Абстракт: Чтение включает, среди прочего, определения того, что подразумевается, но не выражается в тексте.
Эта работа предлагает решение многих задач и была признана в качестве нового основного инструмента для машинного чтения.
В данной работе мы предлагаем естественное определение задач для определения содержания текста.
Наш подход есть  изображение какой-либо скрытой реальностьи.
Реальность переходит в текст через возможности стохастического процесса.
Мы показываем, как может восстановлена эта информация.

№268 - Situated Resolution and Generation of Spatial Referring Expressions for Robotic Assistants - "Речевое" выражение пространственного ориентирования роботов...
Абстракт: В этой статье мы представляем подход к задаче создания и урегулирование выражений разговорный мобильных роботов.
Он основан на пространственной базе знаний.
Существующие алгоритмы для генерации выражения пытаются найти описание, которое однозначно идентифицирует референт по отношению к другим лицам, действующих в конкретных условиях. Мобильные роботы должны действовать в больших масштабах пространства, больших, чем может быть воспринята с первого взгляда, например, офисное здание с разных этажах, каждый из которых содержит несколько комнат и предметов. Одна из проблем, когда речь идет о других областях, как содержать достаточное количество информации, чтобы собеседники молги расширить свои представления. Наш подход является основой для обработки естественного языка роботов.

Отредактировано Egg (2009-08-23 01:34:29)

0

11

Бегло посмотрел раздел "Agent-based and Multiagent Systems"
Половина работ не понятно как относится к мультиагентным системам
Многие работы посвящены одной из трех тем:
1. Исследования в области теории игр в случае допустимости кооперативных стратегий
2. Вопросы выбора правильной стратегии голосования при выработке общего решения многими агентами
3. Реальные задачи с мультиагентными системами (в основном - поиск, осуществляемый несколькими роботами, или мобильные сенсорные сети)

Может, я чего-то проглядел, но статьи показались по большей части весьма скучными и частными.

0



Создать форум. Создать магазин